AMSA se constituyó el 7 de junio del 2006 como grupo presente en la sociedad para defender los derechas de las personas con síndrome de asperger y Trastorno del Espectro Autista, y para promover su tratamiento, educación, desarrollo y plena integración social.

Declarada entidad de utilidad pública municipal por el Excmo. ayuntamiento de Málaga en junio de 2012, y declarada de utilidad pública estatal por el ministerio del interior en diciembre 2016.

Ofrecemos una amplia variedad de servicios a nuestros usuarios que cubren las áreas de participación, ocio y tiempo libre, área de intervención educativa, área social y familiar, área de formación, área sanitaria/ diagnóstico, área de empleo y otros servíos. 

La Asociación tiene por objeto promover el bien común de las personas con Síndrome de Asperger, socios o hijos de asociados a través de actividades asistenciales, educativas, recreativas, culturales y deportivas, así como la información y asesoramiento sobre problemas generales del Síndrome de Asperger, publicación de libros y guías sobre el mismo y, en general, la representación y defensa de los intereses de las personas con Síndrome de Asperger ante toda clase de organismos, administración central, institucional local y autonómica, personas físicas o jurídicas, entidades públicas o privadas de cualquier clase o naturaleza.